Sensores
Acelerómetro y Giroscopio MPU6050 · GY-521
Unidad de medición inercial de 6 ejes: acelerómetro y giroscopio de 3 ejes cada uno en un solo chip, con conversión de 16 bits por canal. Se comunica por I2C y el módulo trae regulador propio, así que acepta 3.3 V o 5 V. Es la base para medir inclinación, estabilizar drones y robots balancín o detectar vibración.
$ 13.000Disponible
Comprar por WhatsAppFicha técnica
| Sensor | MPU-6050 |
|---|---|
| Alimentación | 3 – 5 V DC (regulador integrado) |
| Interfaz | I2C · dirección 0x68 (0x69 con AD0 en alto) |
| Acelerómetro | ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g |
| Giroscopio | ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| Resolución | 16 bits por eje |
| Extras | Sensor de temperatura, pin INT, I2C auxiliar |
| Dimensiones | ≈ 20 × 16 mm |
Nota técnica
el giroscopio deriva con el tiempo: integrar solo su lectura acumula error en pocos segundos. Para ángulos estables combínalo con el acelerómetro mediante un filtro complementario o de Kalman, o usa el procesador de movimiento (DMP) interno del chip.
